武汉工业机器人工程师培训学校
1、喷涂流量
静电喷涂机器人的流量是单位时间输给旋杯的涂料量,又称为吐出量。流量的大小影响漆膜的厚度。不同的颜色的涂料遮盖能力不同,施工膜厚也不同。喷涂过程中,每台机器人担当的喷涂区域不同,设置的流量也不同。同时流量也和被喷涂物的形状有关,对于汽车而言,规则的五门一盖型面一般流量较大,而立柱、棱线、转角流量较小。
2、成型空气
气体从旋杯后侧均匀分布的小孔中喷出,用于限制漆雾的幅度(扇幅),并把雾化的漆雾推向被涂物,放置漆雾扩散和反弹污染旋杯和雾化器。对于金属漆而言,喷幅影响终的颜色效果,喷幅不合适很容易出现斑马纹或者发花。喷幅的设置和两枪的间距有关,油漆的叠加次数为3次。如两枪间距100mm,喷幅好控制为300mm,这样同一点油漆可以叠加3次。
3、旋杯转速
旋杯转速是油漆雾化的关键参数,旋杯高速旋转时产生的离心力使油漆雾化的很细(50-100μm)。漆滴直径越小,漆膜的平滑度越好,桔皮效应越小,光泽也越高。转速的设定也和油漆的类别有关,色漆的转速相对小些,中涂、清漆的转速相对高些。转速和流量也是相关的,流量大,转速也要增加,以达到较好的雾化效果,但是转速过高,喷涂到被涂物上油漆就较干,会导致桔皮问题。